吴

吴广磊

主要机构机械工程学院
关系数0

学术谱系

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代表作 6 项

  1. 基于五杆机构部分解耦的SCARA机器人结构拓扑优化
    机械设计与制造工程 2025 年
  2. 基于SolidWorks-MATLAB-CoppeliaSim的机械臂轨迹规划研究
    机械设计与制造工程 2025 年
  3. 基于自适应输入整形的SCARA并联机器人振动抑制研究
    机械设计与制造工程 2025 年
  4. Design and Analysis of a Serial Position-Controlled Variable Stiffness Rotating Mechanism Based on Multi-Stage Torsional Compliant Mechanisms
    ACTUATORS 2025 年
  5. Kinematic analysis, design and trajectory tracking control of a wire-driven Quadglide parallel Schönflies motion generator
    International Journal of Intelligent Robotics and Applications 2025 年
  6. Parallel PnP Robots: Dynamic Control and Motion Planning
    Parallel PnP Robots 2025 年